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Robôs humanoides não são mais apenas coisa de ficção científica. Imagine um mundo onde os robôs não apenas colaboram conosco em fábricas, mas também nos saudam em lojas, ajudam em cirurgias e cuidam de nossos entes queridos. Com a Tesla planejando implantar milhares de robôs Optimus até 2026, a era dos robôs humanoides está mais próxima do que pensamos.

Essa visão está se tornando cada vez mais tangível à medida que mais empresas mostram inovações revolucionárias. A Consumer Electronics Show (CES) de 2025 apresentou vários exemplos de como a robótica está avançando tanto em funcionalidade quanto em design centrado no humano. Entre eles está ADAM, o robô bartender da Richtech Robotics, que mistura mais de 50 tipos de bebidas e interage com os clientes, e os cachorros da Tombot Inc. que abanam os rabinhos e fazem sons projetados para confortar idosos com demência. Embora possa haver um mercado para esses e outros robôs exibidos no evento, ainda é cedo para a implantação em larga escala desse tipo de tecnologia robótica.

No entanto, um progresso tecnológico real está sendo feito no campo. Cada vez mais, isso inclui robôs “humanoides” que utilizam IA generativa para criar habilidades mais humanas — permitindo que os robôs aprendam, percebam e ajam em ambientes complexos. De Optimus da Tesla a Aria da Realbotix, a próxima década verá uma proliferação de robôs humanoides.

Uma conversa com “Aria.” Fonte: CNET https://youtu.be/2HQ84TVcbMw

Apesar desses avanços promissores, alguns especialistas alertam que alcançar capacidades totalmente humanas ainda é um objetivo distante. Citando as limitações da tecnologia atual, Yann LeCun — um dos “Padrinhos da IA” — argumentou recentemente que os sistemas de IA não “têm a capacidade de planejar, raciocinar… ou entender o mundo físico.” Ele acrescentou que não podemos construir robôs inteligentes o suficiente hoje porque “não conseguimos torná-los inteligentes o suficiente.”

LeCun pode estar correto, embora isso não signifique que não veremos em breve mais robôs humanoides. Elon Musk disse recentemente que a Tesla produzirá vários milhares de unidades Optimus em 2025 e que espera enviar 50.000 a 100.000 delas em 2026. Isso é um aumento dramático em relação ao punhado que existe hoje, realizando funções restritas. Claro, Musk já foi conhecido por errar seus cronogramas, como quando disse em 2016 que a condução totalmente autônoma seria alcançada em dois anos.

No entanto, parece claro que grandes avanços estão sendo feitos com robôs humanoides. A Tesla não está sozinha na busca por esse objetivo, já que outras empresas como Agility Robotics, Boston Dynamics e Figure AI estão entre as líderes no campo robótico humanoide.

A Business Insider recentemente teve uma conversa com a CEO da Agility Robotics, Peggy Johnson, que disse que logo será “muito normal” que robôs humanoides se tornem colegas de trabalho com humanos em uma variedade de locais de trabalho. No mês passado, a Figure anunciou em uma publicação no LinkedIn: “Entregamos robôs humanoides F.02 ao nosso cliente comercial, e eles estão atualmente trabalhando duro.” Com um apoio significativo de grandes investidores, incluindo Microsoft e Nvidia, a Figure terá uma competição feroz no mercado de robôs humanoides.

Robôs humanoides Figure 02 em operação em uma fábrica da BMW. Fonte: YouTube: https://youtu.be/WlUFoZstcWg

Criando uma visão de mundo

LeCun tinha um ponto, no entanto, pois mais avanços são necessários antes que os robôs tenham capacidades humanas mais completas. É mais simples mover peças em uma fábrica do que navegar em ambientes dinâmicos e complexos.

A atual geração de robôs enfrenta três desafios principais: processar informações visuais rapidamente o suficiente para reagir em tempo real; entender os sinais sutis do comportamento humano; e se adaptar a mudanças inesperadas em seu ambiente. A maioria dos robôs humanoides hoje depende da computação em nuvem e a latência resultante da rede pode tornar tarefas simples, como pegar um objeto, difíceis.

Uma empresa que está trabalhando para superar as limitações atuais da robótica é a startup World Labs, fundada pela “Madrinha da IA” Fei Fei Li. Falando com a Wired, Li disse: “O mundo físico para os computadores é visto através de câmeras, e o cérebro do computador por trás das câmeras. Transformar essa visão em raciocínio, geração e eventual interação envolve entender a estrutura física, a dinâmica física do mundo físico. E essa tecnologia é chamada de inteligência espacial.”

A Gen IA potencia a inteligência espacial ajudando os robôs a mapear seus arredores em tempo real, assim como os humanos fazem, prevendo como os objetos podem se mover ou mudar. Avanços como este são cruciais para criar robôs humanoides autônomos capazes de navegar cenários complexos do mundo real com a adaptabilidade e as habilidades de decisão necessárias para o sucesso.

Enquanto a inteligência espacial se baseia em dados em tempo real para construir mapas mentais do ambiente, outra abordagem é ajudar o robô humanoide a inferir o mundo real a partir de uma única imagem estática. Como explicado em um artigo pré-publicado, o Explorador de Mundos Generativos (GenEx) usa IA para criar um mundo virtual detalhado a partir de uma única imagem, imitando como os humanos fazem inferências sobre seus arredores. Embora ainda esteja em fase de pesquisa, essa capacidade ajudará os robôs a tomar decisões rápidas ou navegar por novos ambientes com dados de sensores limitados. Isso lhes permitirá entender rapidamente e se adaptar a espaços que nunca experimentaram antes.

O momento ChatGPT para a robótica está chegando

Enquanto World Labs e GenEx empurram os limites do raciocínio em IA, as tecnologias Cosmos e GR00T da Nvidia estão enfrentando os desafios de equipar robôs humanoides com adaptabilidade e capacidades interativas no mundo real. Cosmos é uma família de “modelos de fundação do mundo” de IA que ajudam os robôs a entender a física e as relações espaciais, enquanto o GR00T (Generalist Robot 00 Technology) permite que os robôs aprendam observando humanos — assim como um aprendiz aprende com um mestre. Juntas, essas tecnologias ajudam os robôs a entender tanto o que fazer quanto como fazê-lo de maneira natural.

Essas inovações refletem um impulso mais amplo na indústria da robótica para equipar robôs humanoides com adaptabilidade cognitiva e física. O GR00T poderia permitir que robôs humanoides ajudassem na saúde, observando e imitando profissionais médicos, enquanto o GenEx poderia permitir que os robôs navegassem por zonas de desastre, inferindo ambientes a partir de entradas visuais limitadas. Como relatado pelo Investor’s Business Daily, o CEO da Nvidia, Jensen Huang, disse: “O momento ChatGPT para a robótica está vindo.”

Outra empresa que está trabalhando para criar modelos de IA física é a Google DeepMind. Timothy Brooks, um cientista de pesquisa lá, publicou este mês no X sobre os planos da empresa de fazer modelos genéricos em larga escala que simulam o mundo físico.

Esses emergentes modelos de mundo físico preverão, planejarão e aprenderão com a experiência, todas capacidades fundamentais para futuros robôs humanoides.

O Google está construindo modelos de simulação do mundo. Fonte: X.com https://x.com/_tim_brooks/status/1876327325916447140

Os robôs estão chegando

No início de 2025, os robôs humanoides são em grande parte protótipos. No curto prazo, eles se concentrarão em tarefas específicas, como fabricação, logística e resposta a desastres, onde a automação oferece valor imediato. Aplicações mais amplas, como cuidados e interações com o varejo, virão mais tarde, à medida que a tecnologia amadurece. No entanto, o progresso com IA e engenharia mecânica está acelerando o desenvolvimento desses robôs humanoides.

A consultoria Accenture observou recentemente o desenvolvimento de um full stack de hardware, software e modelos de IA projetados especificamente para criar autonomia das máquinas no mundo humano. Em seu relatório “Visão Tecnológica 2025”, a empresa afirma: “Na próxima década, começaremos a ver robôs interagindo casualmente e com frequência com as pessoas, raciocinando sobre tarefas não planejadas e tomando ações independentes em qualquer tipo de ambiente.”

Uma linha do tempo da adoção de robôs passados e estimados futuros. Fonte: Accenture Technology Vision 2025 – Visão Tecnológica 2025

A firma de Wall Street Morgan Stanley estimou que o número de robôs humanoides nos EUA pode alcançar oito milhões até 2040 e 63 milhões de unidades até 2050. A empresa afirmou que, além dos avanços tecnológicos, mudanças demográficas de longo prazo que criam escassez de mão de obra podem ajudar a impulsionar o desenvolvimento e a adoção desses robôs.

Construindo robôs confiáveis

Além dos obstáculos puramente técnicos, objeções sociais potenciais devem ser superadas. Sem abordar essas preocupações, o ceticismo público pode dificultar a adoção de robôs humanoides, mesmo em setores onde eles oferecem benefícios claros. Para ter sucesso, os robôs humanoides implantados precisariam ser vistos como confiáveis, e as pessoas precisariam acreditar que eles ajudam a sociedade. Como observou a MIT Technology Review, “poucas pessoas se sentiriam à vontade e confortáveis com um robô assim se ele entrasse em sua sala de estar agora.”

Para abordar os desafios relacionados à confiança, pesquisadores estão explorando como tornar os robôs mais relacionáveis. Por exemplo, engenheiros no Japão criaram uma máscara facial a partir de células da pele humana e a anexaram a robôs. De acordo com um estudo publicado no verão passado e reportado pelo The New York Times, o pesquisador principal do estudo disse: “Rostos e expressões humanoides melhoram a comunicação e a empatia nas interações humano-robô, tornando os robôs mais eficazes em papéis de saúde, serviço e companhia.” Em outras palavras, uma aparência humana melhora a confiança.

Além de parecerem confiáveis, robôs humanoides com aparência humana precisarão agir de maneira ética e responsável para garantir a aceitação humana. Em espaços públicos, por exemplo, robôs humanoides com câmeras podem coletar inadvertidamente dados sensíveis, como conversas ou detalhes faciais, levantando preocupações sobre vigilância. Políticas que garantam práticas de dados transparentes serão essenciais para mitigar esses riscos.

A próxima década

No curto prazo, os robôs humanoides se concentrarão em tarefas específicas, como fabricação, logística e resposta a desastres, onde a automação oferece valor imediato. Esses papéis especializados destacam suas forças atuais em ambientes estruturados, enquanto aplicações mais amplas, como saúde, cuidados e operações de varejo, surgirão à medida que a tecnologia amadurecer.

À medida que os robôs humanoides se tornam mais visíveis na vida diária, sua presença impactará profundamente e potencialmente remodelará as interações humanas e as normas sociais. Além de realizar tarefas, essas máquinas se integrarão ao tecido social, exigindo que os humanos naveguem por novos relacionamentos com a tecnologia. Sua adoção pode ajudar a aliviar escassez de mão de obra em sociedades envelhecidas e melhorar a eficiência em setores de serviços, mas também pode provocar debates sobre deslocamento de empregos, privacidade e identidade humana em um mundo cada vez mais automatizado. Preparar-se para essas mudanças não exigirá apenas progresso tecnológico, mas também uma adaptação social reflexiva.

Ao enfrentar desafios e alavancar a eficiência e adaptabilidade dos robôs humanoides, podemos garantir que essas tecnologias sirvam como ferramentas para o progresso. Modelar esse futuro não é apenas responsabilidade de formuladores de políticas e líderes de tecnologia — é uma conversa para todos. A participação do público será essencial para garantir que os robôs humanoides melhorem a sociedade e atendam a necessidades humanas reais.

Gary Grossman é EVP da prática de tecnologia na Edelman e líder global do Centro de Excelência em IA da Edelman.

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