Haptikos revela um exoesqueleto de mão para pegar objetos digitais em XR

Haptikos revelou um exoesqueleto para as mãos, projetado para permitir que você use suas mãos com precisão em aplicações hápticas. Ele funciona com dispositivos de realidade estendida (XR).

Com sede em Sunnyvale, Califórnia, e Atenas, Grécia, a Haptikos saiu do modo discreto no MIT Experiential Innovation Event em Cambridge, Massachusetts. A empresa também anunciou que levantou $2,7 milhões em financiamento. Nesse dispositivo, você usa um em cada mão. O exoesqueleto pode imitar a sensação de texturas, criando a sensação de feedback tátil e proporcionando cinestesia para aprendizado através do toque.

O exoesqueleto permite que você pegue objetos em um mundo virtual com seus dedos. Ele se conecta à sua mão por meio de uma faixa. Os dedos do exoesqueleto se fixam nas pontas dos seus dedos, com uma aparência que lembra uma grande aranha nas costas da sua mão. Ele pode, eventualmente, se tornar uma tecnologia consumidora. Mas, por enquanto, o foco está em robótica, manufatura, defesa, medicina e outras aplicações comerciais. É voltado para qualquer aplicação XR que possa utilizar um sentido completo de toque, disse Greg Agriopoulos, CEO da Haptikos, em uma entrevista com a GamesBeat.

“Vivemos em uma época em que interações digitais são uma parte integral de nossas vidas diárias, desde mídias sociais até experiências de trabalho,” disse Agriopoulos. “Nossa presença no mundo digital continua a crescer. E à medida que essas tendências se aceleram, podemos tornar essa interação mais humana.”

Não se trata apenas de hardware. É parte do ecossistema Haptikos, que integra hardware e software. O preço está fixado em $2.500 por unidade de avaliação, e também está disponível individualmente. O objetivo final é um preço abaixo de $1.000 até 2026, quando as unidades de produção final forem lançadas.

Emparelhado com o sistema Haptik OS, infundido com IA (escrito haptik_OS pela empresa), a combinação do exoesqueleto e do sistema operacional traz uma sensação completa de toque para aplicativos de VR e AR e outros casos de uso. A tecnologia está disponível para licenciamento.

“Estamos extremamente animados por finalmente sair do modo discreto nos corredores sagrados do MIT, onde seu slogan ‘mens et manus’ – latim para ‘mente e mão’ – ganhou um novo e muito literal significado,” disse Agriopoulos. “Soluções concorrentes de háptica costumam ser baseadas em luvas, que nunca se ajustam corretamente em mãos da maioria — nosso exoesqueleto se ajusta perfeitamente a todos, é muito mais preciso, muito menos caro e é a única solução acompanhada de uma solução de software real que a torna genuinamente útil em uma variedade de mercados.”

Exoesqueleto Haptikos

A empresa é a criação de Agriopoulos e Vasilapostolos Ouranis, que estão em Atenas, Grécia. Ouranis afirmou que o financiamento veio através de programas da União Europeia, como XR2Industry e XR4ED. Esses programas oferecem financiamento não dilutivo para apoiar inovações de ponta no setor.

O protótipo do exoesqueleto torna possível sentir as sensações distintas de materiais diferentes, desde superfícies suaves até texturas intrincadas. Seja manuseando objetos virtuais em treinamento ou design, a Haptikos torna ambientes digitais tangíveis e realistas, melhorando a realismo geral.

Ele tem um tempo de subida de 12 milissegundos e um tempo de queda de 55 milissegundos. A Haptikos afirma que isso garante que cada toque e interação seja imediato e suave.

O exoesqueleto de mão da Haptikos possui 24 graus de liberdade (DoF) por mão. Ele tem uma precisão de movimento sub-milimétrica e duração de uso contínuo de oito horas, superando alternativas comerciais que demoraram a ser entregues. Como a empresa controla cada junta, ela afirma que os usuários podem sentir movimentos realistas desde os gestos mais delicados até as ações mais complexas.

“É uma solução de interação homem-máquina. Você pode usá-la para VR, AR e robótica. Já temos clientes fazendo isso. Não há necessidade de recalibrar toda vez que a reutilizamos,” disseram Agriopoulos. “Vemos essas limitações em várias soluções de hardware disponíveis, onde elas usam unidades de medição que apresentam efeitos de deriva e exigem recalibração do sistema.”

A empresa aplica IA e adapta as interações para cada aplicação específica.

Cada exoesqueleto inclui sensores de rastreamento e sensores hápticos. Sensores cinestésicos serão adicionados mais tarde, em 2025.

Em nossa entrevista, Agriopoulos disse que nossos sentidos exigem apoio total e nossos dedos em particular precisam de alta precisão. Ele afirmou que o exoesqueleto pode ser usado para treinamento de alta destreza em áreas como cirurgiões em aplicações médicas. Ele também possui aplicações na defesa e manufatura onde engenheiros seguram objetos virtuais ou realizam treinamento de manutenção em cockpits. Ele pode rastrear movimento e ensinar robôs a realizar tarefas específicas. Operadores de máquinas também precisam de controle preciso dos dedos ao operar máquinas remotamente.

Agriopoulos afirmou que a tecnologia é perfeitamente integrada. Possui um ecossistema de software sofisticado, hardware avançado e um kit de desenvolvimento de software impulsionado por IA para criar dedos virtuais realistas.

“Mas o que realmente diferencia nossa solução é o equilíbrio certo entre desempenho, facilidade de uso e adaptabilidade,” disse ele. “Conseguimos torná-la acessível, garantindo acesso a todos que vêem valor em nosso sistema.”

A empresa colaborou com líderes da indústria como Siemens e Leonardo para refinar a tecnologia e validar seu potencial.

Agriopoulos, apontando para um pioneiro da tecnologia, disse: “Como Alan Kay disse, ‘Pessoas que realmente se importam com software deveriam fazer seu próprio hardware.’ Essa é a nossa filosofia. Quando começamos essa jornada, não havia hardware disponível que pudesse suportar nossa estrutura de software. E isso realmente nos motivou a construir o nosso próprio hardware. Isso garante que cada elemento de nossa solução funcione em perfeita harmonia para oferecer interações e experiências naturais.”

A empresa focou sua pesquisa na excelência em rastreamento de movimento. Ela pode rastrear 24 graus de liberdade por mão e possui precisão de movimento sub-milimétrica em cada um desses graus.

“Seja um cirurgião ou um engenheiro, eles têm a capacidade de executar cada gesto que desejam e o sistema pode capturar cada movimento de alta fidelidade,” disse Agriopoulos. “Portanto, quando projetamos as experiências, sabemos onde cada junta do nosso sistema está posicionada. Podemos acionar e ativar os sensores de forma mais significativa. Por isso, vemos como o nível de precisão que o rastreamento de movimento proporciona é importante para fornecer feedback cinestésico.”

Feedback sobre a experiência

“Os exoesqueletos Haptikos expandiram o programa de treinamento para o procedimento do balão pós-parto,” disse Aoife Mcevoy, especialista e professora clínica em Obstetrícia e Ginecologia do Hospital Nacional de Maternidade na UC Davis School of Medicine, em uma declaração. “Tanto clínicos quanto alunos experimentaram uma melhoria significativa em suas habilidades procedimentais após o uso do Haptikos. O feedback tátil realista e o controle preciso proporcionados pela Haptikos permitiram uma experiência de aprendizado mais imersiva e eficaz, aumentando muito os níveis de confiança dos trainee em suas habilidades para esse procedimento crítico.”

Através desses sensores, a Haptikos rastreia o movimento de cada articulação da mão com precisão. Isso significa controle total e natural sobre cada movimento, desde curvaturas dos dedos até gestos de mão complexos, fazendo com que interações digitais pareçam fluidas e intuitivas.

“A Haptikos realmente impressionou toda a equipe de Tecnologia de Inovação do MIT com sua avançada tecnologia háptica, e estamos extremamente satisfeitos que eles viram o valor de lançar em nosso evento de estreia em conjunto com o MIT Reality Hack,” disse Maria Rice, Diretora Executiva do MIT Reality Hack, em uma declaração. “A háptica tem sido um componente há muito esquecido de uma solução XR completa, e sua combinação de háptica, sistema operacional e IA, juntamente com o SDK da Unity, é uma vitória para todos os desenvolvedores que buscam a próxima fronteira em XR.”

A Haptikos foi lançada no primeiro evento anual MIT Experiential em janeiro de 2025. Tem a missão singular de fornecer as experiências espaciais táteis mais realistas e imersivas.

Ela estará disponível por menos da metade do custo de soluções concorrentes, afirmou a empresa. E possui dois sistemas de feedback passivo para feedback tátil. É uma interação baseada em vibração motorizada onde você pode programar a intensidade com base no atrito. O objetivo é equilibrar a simulação e criar a ilusão de que você está tocando algo.

Começaram com uma solução de luva, mas viram limitações. Uma delas é que sua mão fica suada após um determinado período. Além disso, a integração do feedback cinestésico é difícil. Por último, existem muitos tamanhos diferentes de mãos, e é complicado criar uma luva que sirva para todas. O exoesqueleto precisa apenas de contato com as pontas dos dedos e uma faixa sobre a palma. Ele repousa na parte superior da sua mão. O feedback cinestésico é mais preciso. Você pode usá-lo por um bom período de tempo, disse Agriopoulos.

Haptik OS

O aplicativo Haptik OS é o centro de conexão para o exoesqueleto Haptikos. Ele integra perfeitamente suas capacidades em projetos e controle de movimento, redirecionando esses dados para o Kit de Desenvolvimento de Software (SDK) da Unity.

O Haptik OS é, por si só, o núcleo do ecossistema Haptikos. Ele conecta desenvolvedores, designers e usuários finais para criar experiências imersivas, intuitivas e realistas. Através da funcionalidade de IA embutida, o Haptik_OS adapta automaticamente bibliotecas pré-construídas para novas aplicações hápticas em XR. Ele faz isso na Unity, simplificando tanto a integração quanto a escalabilidade.

O Haptik OS está disponível em três níveis de licença. O nível freemium possui ferramentas básicas para desenvolvedores começarem a explorar. O nível básico possui kit de desenvolvimento de software (SDK) para integração em aplicações. E há um nível pro com acesso total às ferramentas impulsionadas por IA para personalização automatizada.

A empresa conta com oito funcionários em tempo integral e sete funcionários em meio período.