Hugging Face traz ‘Pi-Zero’ para o LeRobot, facilitando a construção e o uso de robôs com inteligência artificial.

Hugging Face e Physical Intelligence lançaram discretamente Pi0 (Pi-Zero) esta semana, o primeiro modelo fundamental para robôs que traduz comandos de linguagem natural diretamente em ações físicas.

“Pi0 é o modelo de ação de linguagem de visão mais avançado,” anunciou Remi Cadene, um cientista principal de pesquisa da Hugging Face, em um post no X que rapidamente ganhou atenção na comunidade de IA. “Ele recebe comandos de linguagem natural como entrada e produz comportamento autônomo diretamente.”

Este lançamento marca um momento crucial na robótica: a primeira vez que um modelo fundamental para robôs foi amplamente disponibilizado através de uma plataforma de código aberto. Assim como o ChatGPT revolucionou a geração de texto, o Pi0 visa transformar a forma como os robôs aprendem e executam tarefas.

O futuro da robótica é aberto!

Estou empolgado em ver o Pi0 da @physical_int sendo o primeiro modelo de robótica fundamental a ser disponibilizado como código aberto na @huggingface @LeRobotHF. Você agora pode afiná-lo em seu próprio conjunto de dados.

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— clem ? (@ClementDelangue) 4 de fevereiro de 2025

Como o Pi0 traz aprendizado no estilo ChatGPT para a robótica, desbloqueando tarefas complexas

O modelo, originalmente desenvolvido pela Physical Intelligence e agora portado para a plataforma LeRobot da Hugging Face, pode realizar tarefas complexas como dobrar roupas, limpar mesas e embalar compras — atividades que sempre foram extremamente desafiadoras para os robôs dominarem.

“Os robôs de hoje são especialistas limitados, programados para movimentos repetitivos em configurações coreografadas,” escreveu a equipe de pesquisa da Physical Intelligence em sua postagem de anúncio. “O Pi0 muda isso, permitindo que os robôs aprendam e sigam instruções do usuário, tornando a programação tão simples quanto dizer ao robô o que você quer que seja feito.”

A tecnologia por trás do Pi0 representa uma conquista técnica significativa. O modelo foi treinado com dados de sete plataformas robóticas diferentes e 68 tarefas únicas, permitindo que ele lidasse com tudo, desde tarefas de manipulação delicada até procedimentos complexos de múltiplos passos. Ele utiliza uma técnica nova chamada correspondência de fluxo para produzir trajetórias de ação suaves em tempo real a 50Hz, tornando-o altamente preciso e adaptável para implantação no mundo real.

Nova tecnologia FAST acelera o treinamento de robôs em 5X, expandindo o potencial da IA

Construindo sobre essa base, a equipe também introduziu “Pi0-FAST,” uma versão aprimorada do modelo que incorpora um novo esquema de tokenização chamado tokenização de sequência de ação no espaço de frequência (FAST). Esta versão treina cinco vezes mais rápido que seu predecessor e mostra melhor generalização em diferentes ambientes e tipos de robôs.

As implicações para a indústria são substanciais. Fábricas de manufatura poderiam potencialmente reprogramar robôs para novas tarefas por meio de instruções verbais simples, em vez de codificação complexa. Armazéns poderiam implantar sistemas de automação mais flexíveis que se adaptam às necessidades em mudança. Até mesmo pequenas empresas poderiam encontrar a robótica mais acessível, pois a barreira para programação e implantação diminui significativamente.

No entanto, desafios permanecem. Embora o Pi0 represente um avanço significativo, ainda tem limitações. O modelo ocasionalmente enfrenta dificuldades com tarefas muito complexas e requer recursos computacionais substanciais. Também há questões sobre confiabilidade e segurança em ambientes industriais.

O lançamento ocorre em um momento crucial na evolução da indústria de IA. À medida que as empresas correm para desenvolver e implantar inteligência artificial geral (AGI), o Pi0 representa uma das primeiras tentativas bem-sucedidas de preencher a lacuna entre modelos de linguagem e interação no mundo físico.

A tecnologia agora está disponível através da plataforma Hugging Face, onde os desenvolvedores podem baixar e usar a política pré-treinada com apenas algumas linhas de código:

pythonRunCopy

policy = Pi0Policy.from_pretrained("lerobot/pi0")

Para usuários corporativos, essa acessibilidade poderia acelerar a adoção de robótica avançada em várias indústrias. As empresas podem agora ajustar o modelo para casos de uso específicos, potencialmente reduzindo o tempo e o custo associados à implementação de soluções robóticas.

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A equipe de desenvolvimento também lançou documentação abrangente e materiais de treinamento, tornando a tecnologia acessível a uma gama mais ampla de usuários. Esta democratização da tecnologia robótica pode levar a aplicações inovadoras em vários setores, desde saúde até varejo.

À medida que a tecnologia amadurece, pode redefinir nossa maneira de pensar sobre automação e interação humano-robô. A capacidade de controlar robôs através de linguagem natural pode tornar a assistência robótica mais acessível em lares, hospitais e pequenas empresas — áreas onde a robótica tradicional teve dificuldade para ganhar espaço devido à complexidade da programação.

Com este lançamento, o futuro da robótica parece cada vez mais conversa, adaptável e acessível. Embora ainda haja trabalho a ser feito, o Pi0 representa um passo significativo em direção à criação de robôs versáteis e inteligentes como uma realidade prática, e não uma fantasia de ficção científica.