O framework ELEGNT da Apple pode fazer com que os robôs domésticos pareçam menos máquinas e mais como companheiros.

Pesquisadores da Apple desenvolveram uma nova estrutura para fazer robôs não humanoides se moverem de maneira mais natural e expressiva durante interações com pessoas, potencialmente abrindo caminho para assistentes robóticos mais envolventes em casas e locais de trabalho.

A pesquisa, publicada este mês no arXiv, introduz o Design de Movimento Expressivo e Funcional ELEGNT, que permite que os robôs transmitam intenções, emoções e atitudes por meio de seus movimentos — em vez de apenas concluir tarefas funcionais.

“Para que os robôs interajam de forma mais natural com os humanos, o design de movimento robótico deve integrar qualidades expressivas — como intenção, atenção e emoções — juntamente com considerações funcionais tradicionais, como cumprimento de tarefas, limitações espaciais e eficiência de tempo,” escrevem os pesquisadores da equipe de robótica da Apple em seu artigo de pesquisa.

Como uma lâmpada de mesa se tornou o sujeito de teste perfeito para as emoções robóticas

O estudo se concentrou em um robô semelhante a uma lâmpada, semelhante ao personagem Luxo Jr. da Pixar, equipado com um braço robótico de 6 eixos e uma cabeça contendo uma luz e projetor. Os pesquisadores programaram o robô com dois tipos de movimentos: aqueles puramente funcionais, focados na conclusão de tarefas, e movimentos mais expressivos projetados para comunicar o estado interno do robô.

Nos testes com 21 participantes, os movimentos expressivos melhoraram significativamente o envolvimento e a percepção das pessoas em relação ao robô. Esse efeito foi especialmente pronunciado durante tarefas sociais, como tocar música ou engajar em conversas, embora tenha sido menos impactante em tarefas puramente funcionais, como ajustar a iluminação.

“Sem a brincadeira, eu poderia achar esse tipo de interação com um robô irritante em vez de bem-vinda e envolvente,” observou um participante do estudo, destacando como movimentos expressivos tornaram comportamentos robóticos potencialmente intrusivos mais aceitáveis.

Testes com usuários revelam diferenças etárias nas preferências de movimento robótico

A pesquisa ocorre em um momento em que grandes empresas de tecnologia exploram cada vez mais a robótica doméstica. Enquanto a maioria dos robôs domésticos atuais, como aspiradores robóticos, foca puramente na funcionalidade, este trabalho sugere que adicionar movimentos mais naturais e expressivos pode tornar os robôs futuros companheiros mais atraentes.

No entanto, os pesquisadores observam que o equilíbrio é crucial. “É preciso haver um equilíbrio entre o envolvimento através do movimento e a velocidade na conclusão da tarefa, caso contrário, o humano pode ficar impaciente,” observou um participante.

O estudo também descobriu que participantes mais velhos eram significativamente menos receptivos a movimentos robóticos expressivos, sugerindo que o comportamento robótico pode precisar ser personalizado com base nas preferências do usuário.

O futuro da robótica social: Encontrando o equilíbrio entre função e expressão

Embora a Apple raramente discuta sua pesquisa em robótica publicamente, este trabalho oferece dicas intrigantes sobre como o gigante da tecnologia pode abordar robôs domésticos no futuro. O estudo sugere uma mudança fundamental no design da robótica: em vez de focar apenas no que os robôs podem fazer, as empresas precisam considerar como os robôs fazem as pessoas se sentirem.

O desafio futuro não está apenas em programar robôs para concluir tarefas, mas em tornar sua presença bem-vinda em nossos espaços mais íntimos. À medida que os robôs transitam de pisos de fábrica para salas de estar, seu sucesso pode depender menos da eficiência bruta e mais de sua capacidade de “ler” o ambiente — tanto literal quanto metaforicamente.

O artigo da Apple será apresentado na conferência Designing Interactive Systems 2025 em Madeira, em julho deste ano.

Os resultados apontam para um futuro em que o design de robôs exige tanto input de animadores e psicólogos comportamentais quanto de engenheiros.

À medida que os robôs se tornam mais comuns em casas e locais de trabalho, fazer com que eles se movam de maneiras que pareçam naturais em vez de mecânicas pode ser a diferença entre mais um gadget esquecido e um verdadeiro companheiro indispensável. O verdadeiro teste será saber se empresas como a Apple conseguem traduzir esses insights de pesquisa em produtos que as pessoas não apenas usem, mas que desejem genuinamente interagir.