Bolt42

Modelos de linguagem grandes já demonstraram ser transformadores para a robótica. Enquanto pesquisadores e empresas utilizam essas plataformas para potencializar o aprendizado robótico, uma dupla de roboticistas da UC Berkeley e ETH Zurich se desafiou a usar inteligência artificial generativa para colocar um braço robótico acessível em funcionamento.

Jannik Grothusen e Kaspar Janssen treinaram dois braços robóticos de $120 para limpar um derramamento. Usando o GPT-4o, os robôs foram programados em quatro dias, desenvolvendo um modelo de linguagem visual para interação humano-robô (HRI). Os movimentos foram treinados usando aproximadamente 100 demonstrações.

Se você gostaria de ter um robô para ajudar na limpeza em casa, o The Robot Studio liberou planos no YouTube para construir os braços com um orçamento acessível.

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