Boston Dynamics une forças com seu ex-CEO para acelerar o aprendizado de seu robô humanoide Atlas.

Na quarta-feira, a Boston Dynamics anunciou uma parceria destinada a aprimorar o aprendizado por reforço em seu robô humanóide elétrico Atlas. O acordo é com o Robotics & AI Institute (Instituto RAI), anteriormente conhecido como The Boston Dynamics AI Institute.

Ambas as organizações foram fundadas por Marc Raibert, um ex-professor do MIT que foi CEO da Boston Dynamics por 30 anos. O Instituto, fundado em 2022, permite que Raibert continue a pesquisa que serviu como base para a Boston Dynamics.

Ambos têm conexões com a Hyundai. A fabricante de automóveis sul-coreana adquiriu a Boston Dynamics em 2021; a Hyundai também financia o Instituto, dando a Raibert liberdade para explorar tecnologias mais experimentais e de ponta do que é possível em uma empresa comercial. O Instituto reflete a criação da TRI, ou Toyota Research Institute, que anunciou sua própria parceria com a Boston Dynamics em outubro, focada no uso de grandes modelos de comportamento (LBMs).

As duas parcerias visam melhorar a forma como o Atlas, o humanoide elétrico da Boston Dynamics, aprende novas tarefas. O acordo com o Robotics & AI Institute está especificamente focado no aprendizado por reforço, um método que opera através de tentativas e erros, semelhante à maneira como humanos e animais aprendem. O aprendizado por reforço tem sido tradicionalmente muito intensivo em termos de tempo, embora a criação de simulações eficazes tenha permitido que muitos processos sejam realizados simultaneamente em um ambiente virtual.

A união entre a Boston Dynamics e o Instituto RAI começou no início deste mês em Massachusetts. É a mais recente de várias colaborações entre as duas entidades, incluindo um esforço conjunto para desenvolver um kit de pesquisa em aprendizado por reforço para o robô quadrupedal Spot da Boston Dynamics (o familiar “cachorro” robótico). O novo trabalho foca tanto na transferência de aprendizado baseado em simulação para ambientes reais quanto na melhoria da forma como o Atlas, o robô humanóide da empresa, se move e interage com o ambiente físico.

Referente a isso, a Boston Dynamics destaca “corrida dinâmica e manipulação corporal total de objetos pesados.” Ambos são exemplos de ações que requerem a sincronização das pernas e braços. A forma bipedal do humanoide apresenta uma série de desafios — e oportunidades — únicas em comparação com o Spot. Cada atividade também está sujeita a uma ampla gama de forças, incluindo equilíbrio, força, resistência e movimento.

Em uma visão mais ampla, Raibert observa em uma declaração: “Nosso objetivo no RAI é desenvolver tecnologia que permita a futuras gerações de máquinas inteligentes. Trabalhar no Atlas com a Boston Dynamics nos permite fazer avanços em aprendizado por reforço no que é, indiscutivelmente, o robô humanóide mais sofisticado disponível. Este trabalho desempenhará um papel crucial na promoção das capacidades dos humanóides, não apenas expandindo seu conjunto de habilidades, mas também agilizando o processo para adquirir novas habilidades.”

A notícia da parceria chega um dia depois de Brett Adcock, fundador e CEO da Figure AI, anunciar que a empresa da Bay Area está abandonando uma parceria com a OpenAI em favor do desenvolvimento de seus próprios modelos internos.

“Nós descobrimos que para resolver a IA incorporada em escala no mundo real, você precisa integrar verticalmente a IA do robô,” disse o executivo ao TechCrunch. “Não podemos terceirizar a IA pela mesma razão que não podemos terceirizar nosso hardware.”

A Figure determinou que os melhores modelos de IA para seu humanoide são aqueles desenvolvidos especificamente para seus robôs, internamente. A abordagem da OpenAI para inteligência incorporada — significando IA em uma forma física — tem sido compreensivelmente menos focada, considerando o tamanho e o escopo da empresa criadora do ChatGPT. Essa notícia também surgiu após rumores de que a OpenAI estava explorando a criação de seus próprios robôs humanóides.

A maioria das empresas envolvidas no espaço dos humanóides está trabalhando em seus próprios modelos de IA sob medida. Isso certamente se aplica à Boston Dynamics, que possui décadas de experiência no desenvolvimento de software para operar em seus próprios sistemas robóticos únicos. Embora o Instituto RAI seja tecnicamente uma organização separada, ambos compartilham uma empresa mãe, fundador e, presumivelmente, objetivos comuns.