Linha do tempo do Dojo da Tesla | TechCrunch

Elon Musk não quer que a Tesla seja apenas uma montadora. Ele deseja que a Tesla se torne uma empresa de IA, que descobriu como fazer os carros dirigirem-se sozinhos.

Crucial para essa missão é o Dojo, o supercomputador feito sob medida da Tesla, projetado para treinar suas redes neurais de Condução Autônoma Completa (FSD). O FSD na verdade não é totalmente autônomo; ele pode realizar algumas tarefas de direção automatizada, mas ainda requer um humano atento por trás do volante. No entanto, a Tesla acredita que com mais dados, mais poder de computação e mais treinamento, pode superar o limite de quase autônomo para totalmente autônomo.

E é aí que o Dojo entra em cena.

Musk vem falando sobre o Dojo há algum tempo, mas o executivo aumentou as discussões sobre o supercomputador ao longo de 2024. Agora que estamos em 2025, outro supercomputador chamado Cortex apareceu na conversa, mas a importância do Dojo para a Tesla pode ainda ser existencial — com as vendas de EV em declínio, os investidores querem garantias de que a Tesla pode alcançar a autonomia. Abaixo está uma linha do tempo de menções e promessas sobre o Dojo.

2019

Primeiras menções do Dojo

22 de abril – No Dia da Autonomia da Tesla, a montadora teve sua equipe de IA no palco para falar sobre o Autopilot e a Condução Autônoma Completa, e a IA que os alimenta. A empresa compartilha informações sobre os chips personalizados da Tesla, que são projetados especificamente para redes neurais e carros autônomos.

Durante o evento, Musk faz uma alusão ao Dojo, revelando que é um supercomputador para treinar a IA. Ele também nota que todos os carros da Tesla produzidos naquela época teriam todo o hardware necessário para a condução autônoma completa, precisando apenas de uma atualização de software.

2020

Musk inicia a roadshow do Dojo

2 de fevereiro – Musk diz que a Tesla logo terá mais de um milhão de veículos conectados mundialmente com sensores e computação necessária para a condução autônoma — e elogia as capacidades do Dojo.

“Dojo, nosso supercomputador de treinamento, será capaz de processar vastas quantidades de dados de vídeo de treinamento e executar eficientemente arrays hiperespaço com um número vasto de parâmetros, muita memória e ultra-alta largura de banda entre os núcleos. Mais sobre isso depois.”

14 de agosto – Musk reitera o plano da Tesla de desenvolver um computador de treinamento de rede neural chamado Dojo “para processar verdadeiramente vastas quantidades de dados de vídeo,” chamando-o de “uma besta.” Ele também diz que a primeira versão do Dojo está “cerca de um ano de distância,” o que colocaria sua data de lançamento em algum momento em agosto de 2021.

31 de dezembro – Elon diz que o Dojo não é necessário, mas tornará a condução autônoma melhor. “Não é suficiente ser mais seguro do que os motoristas humanos, o Autopilot, em última análise, precisa ser mais de 10 vezes mais seguro do que os motoristas humanos.”

2021

Tesla torna o Dojo oficial

19 de agosto – A montadora anuncia oficialmente o Dojo no primeiro Dia da IA da Tesla, um evento destinado a atrair engenheiros para a equipe de IA da Tesla. A Tesla também introduz seu chip D1, que a montadora diz que usará — juntamente com o GPU da Nvidia — para alimentar o supercomputador Dojo. A Tesla observa que seu cluster de IA abrigará 3.000 chips D1.

12 de outubro – A Tesla lança a whitepaper sobre a Tecnologia Dojo, “um guia para os formatos de ponto flutuante configuráveis da Tesla e a aritmética.” O whitepaper delineia um padrão técnico para um novo tipo de aritmética binária de ponto flutuante que é usado em redes neurais de aprendizado profundo e pode ser implementado “totalmente em software, totalmente em hardware, ou em qualquer combinação de software e hardware.”

2022

Tesla revela os avanços do Dojo

12 de agosto – Musk diz que a Tesla “vai implementar o Dojo. Não precisaremos comprar tantas GPUs incrementais no próximo ano.”

30 de setembro – No segundo Dia da IA da Tesla, a empresa revela que instalou o primeiro gabinete Dojo, testando 2,2 megawatts de carga. A Tesla diz que estava construindo um tile por dia (composto por 25 chips D1). A Tesla demonstra o Dojo no palco rodando um modelo Stable Diffusion para criar uma imagem gerada por IA de um “Cybertruck em Marte.”

Importante, a empresa estabelece uma data alvo de um cluster Exapod completo para ser finalizado até o primeiro trimestre de 2023 e diz que planeja construir um total de sete Exapods em Palo Alto.

2023

Uma ‘aposta arriscada’

19 de abril – Musk diz a investidores durante a demonstração de resultados do primeiro trimestre da Tesla que o Dojo “tem o potencial de uma melhoria de ordem de magnitude no custo do treinamento,” e também “tem o potencial de se tornar um serviço vendável que ofereceríamos a outras empresas da mesma forma que a Amazon Web Services oferece serviços web.”

Musk também observa que ele vê o Dojo como uma “aposta arriscada,” mas uma “aposta que vale a pena.”

21 de junho – A conta Tesla AI X posta que as redes neurais da empresa já estão em veículos de clientes. O thread inclui um gráfico com uma linha do tempo do poder computacional atual e projetado da Tesla, que coloca o início da produção do Dojo em julho de 2023, embora não esteja claro se isso se refere aos chips D1 ou ao supercomputador em si. Musk diz no mesmo dia que o Dojo já estava online e rodando tarefas em centros de dados da Tesla.

A empresa também projeta que o poder de computação da Tesla estará entre os cinco melhores do mundo até cerca de fevereiro de 2024 (não há indicações de que isso tenha sido bem-sucedido) e que a Tesla atingirá 100 exaflops até outubro de 2024.

19 de julho – A Tesla observa em seu relatório de ganhos do segundo trimestre que começou a produção do Dojo. Musk também diz que a Tesla planeja gastar mais de $1 bilhão no Dojo até 2024.

6 de setembro – Musk posta no X que a Tesla está limitada pela computação de treinamento de IA, mas que a Nvidia e o Dojo resolverão isso. Ele diz que gerenciar os dados dos cerca de 160 bilhões de quadros de vídeo que a Tesla recebe de seus carros por dia é extremamente difícil.

2024

Planos para escalar

24 de janeiro – Durante a chamada de resultados do quarto trimestre e do ano completo da Tesla, Musk reconhece novamente que o Dojo é um projeto de alto risco e alta recompensa. Ele também diz que a Tesla está seguindo “o caminho duplo da Nvidia e Dojo,” que “o Dojo está funcionando” e está “realizando trabalhos de treinamento.” Ele nota que a Tesla está escalando e tem “planos para Dojo 1.5, Dojo 2, Dojo 3 e assim por diante.”

26 de janeiro – A Tesla anunciou planos para gastar $500 milhões para construir um supercomputador Dojo em Buffalo. Musk então minimiza um pouco o investimento, postando no X que, embora $500 milhões seja uma quantia considerável, é “equivalente a um sistema H100 de 10 mil da Nvidia. A Tesla gastará mais do que isso em hardware da Nvidia este ano. As apostas para ser competitivo em IA estão em pelo menos alguns bilhões de dólares por ano neste momento.”

30 de abril – No Simpósio de Tecnologia da TSMC na América do Norte, a empresa diz que o próximo tile de treinamento de próxima geração do Dojo — o D2, que coloca todo o tile Dojo em um único wafer de silício, em vez de conectar 25 chips para fazer um tile — já está em produção, de acordo com IEEE Spectrum.

20 de maio – Musk nota que a parte traseira da extensão da fábrica Giga Texas incluirá a construção de “um cluster de supercomputadores de água densa e resfriada.”

4 de junho – Um relatório da CNBC revela que Musk desviou milhares de chips da Nvidia reservados para a Tesla para a X e xAI. Depois de inicialmente dizer que o relatório era falso, Musk posta no X que a Tesla não tinha um local para enviar os chips da Nvidia para ativá-los, devido à construção contínua da extensão sul da Giga Texas, “então eles apenas ficariam parados em um armazém.” Ele observou que a extensão “acolherá 50 mil H100s para treinamento FSD.”

Ele também posta:

“Dos cerca de $10 bilhões em despesas relacionadas à IA que eu disse que a Tesla gastaria este ano, cerca da metade é interna, principalmente o computador de inferência de IA projetado pela Tesla e os sensores presentes em todos os nossos carros, além do Dojo. Para construir os superclusters de treinamento de IA, o hardware da Nvidia representa cerca de 2/3 do custo. Minha melhor estimativa atual para compras da Nvidia pela Tesla é de $3 bilhões a $4 bilhões este ano.”

1 de julho – Musk revela no X que os veículos Tesla atuais podem não ter o hardware certo para o próximo modelo de IA da empresa. Ele diz que o aumento de cerca de 5x na contagem de parâmetros com a próxima IA “é muito difícil de alcançar sem atualizar o computador de inferência do veículo.”

Desafios de suprimento da Nvidia

23 de julho – Durante a chamada de resultados do segundo trimestre da Tesla, Musk diz que a demanda por hardware da Nvidia é “tão alta que muitas vezes é difícil obter as GPUs.”

“Eu acho que isso, portanto, exige que dediquemos muito mais esforço ao Dojo para garantir que temos a capacidade de treinamento que precisamos,” diz Musk. “E nós vemos um caminho para ser competitivos com a Nvidia com o Dojo.”

Um gráfico no deck de investidores da Tesla prevê que a capacidade de treinamento de IA da Tesla aumentará para cerca de 90.000 GPUs equivalentes a H100 até o final de 2024, contra cerca de 40.000 em junho. Mais tarde naquele dia no X, Musk posta que o Dojo 1 terá “cerca de 8.000 H100-equivalentes de treinamento online até o final do ano.” Ele também posta fotos do supercomputador, que parece usar o mesmo exterior inoxidável semelhante a uma geladeira que os Cybertrucks da Tesla.

Do Dojo ao Cortex

30 de julho – A IA5 está a ~18 meses de produção em volume alto, diz Musk em uma resposta a uma postagem de alguém alegando iniciar um clube de “proprietários de Tesla HW4/AI4 irritados por serem deixados para trás quando a AI5 sair.”

3 de agosto – Musk posta no X que fez um tour pelo “cluster de supercomputação da Tesla na Giga Texas (também conhecido como Cortex).” Ele nota que seria feito aproximadamente de 100.000 GPUs Nvidia H100/H200 com “armazenamento massivo para treinamento de vídeo de FSD e Optimus.”

26 de agosto – Musk posta no X um vídeo do Cortex, que ele se refere como “o gigantesco novo supercluster de treinamento de IA sendo construído na sede da Tesla em Austin para resolver a IA do mundo real.”

2025

Sem atualizações sobre o Dojo em 2025

29 de janeiro – A chamada de resultados do quarto trimestre e do ano completo de 2024 da Tesla não incluiu menção ao Dojo. O Cortex, o novo supercluster de treinamento de IA da Tesla na gigafábrica de Austin, fez uma aparição, no entanto. A Tesla notou em seu deck para acionistas que completou a implantação do Cortex, que é composto por cerca de 50.000 GPUs Nvidia H100.

“O Cortex ajudou a viabilizar a V13 do FSD (Supervisionado), que possui grandes melhorias em segurança e conforto graças a um aumento de 4,2x nos dados, entradas de vídeo de maior resolução … entre outras melhorias,” de acordo com a carta.

Durante a chamada, o CFO Vaibhav Taneja notou que a Tesla acelerou a construção do Cortex para acelerar o lançamento do FSD V13. Ele disse que as despesas de capital acumuladas relacionadas à IA, incluindo infraestrutura, “até agora foram aproximadamente $5 bilhões.” Em 2025, Taneja disse que espera que os gastos de capital sejam estáveis em relação à IA.

Esta história foi publicada originalmente em 10 de agosto de 2024, e a atualizaremos à medida que novas informações se desenvolvam.